msp430f6638中用INA21X完成电流监测，与ADC模块有关的所有函数，请给出代码，并解释每一行代码

以下是一个基于 MSP430F6638 和 INA219 电流传感器的代码示例，用于通过 ADC 模块完成电流监测：

#include <msp430.h>
#include <stdint.h>
#include "ina219.h"

void adc_init(void)
{
    ADC12CTL0 = ADC12SHT0_2 | ADC12ON; // 设置采样保持时间和启用 ADC12 模块
    ADC12CTL1 = ADC12SHP; // 启用采样计时器
    ADC12MCTL0 = ADC12INCH_10; // 选择 A10 通道作为输入
    ADC12CTL0 |= ADC12ENC; // 使能转换
}

uint16_t adc_read(void)
{
    ADC12CTL0 |= ADC12SC; // 启动转换
    while (ADC12CTL1 & ADC12BUSY); // 等待转换完成
    return ADC12MEM0; // 返回转换结果
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    ina219_init(); // 初始化 INA219

    adc_init(); // 初始化 ADC

    __enable_interrupt(); // 启用中断

    while (1)
    {
        uint16_t adc_value = adc_read(); // 读取 ADC 转换结果
        uint16_t current_value = ina219_current_from_adc(adc_value); // 将 ADC 转换结果转换为电流值
        // 处理电流值
    }
}

以下是代码中每一行的解释：

1. `#include <msp430.h>`：包含 MSP430F6638 的头文件。
2. `#include <stdint.h>`：包含用于定义整数数据类型的头文件。
3. `#include "ina219.h"`：包含 INA219 电流传感器的头文件。
4. `void adc_init(void)`：定义 ADC 初始化函数。
5. `ADC12CTL0 = ADC12SHT0_2 | ADC12ON`：设置采样保持时间和启用 ADC12 模块。
6. `ADC12CTL1 = ADC12SHP`：启用采样计时器。
7. `ADC12MCTL0 = ADC12INCH_10`：选择 A10 通道作为输入。
8. `ADC12CTL0 |= ADC12ENC`：使能转换。
9. `uint16_t adc_read(void)`：定义 ADC 读取函数。
10. `ADC12CTL0 |= ADC12SC`：启动转换。
11. `while (ADC12CTL1 & ADC12BUSY)`：等待转换完成。
12. `return ADC12MEM0`：返回转换结果。
13. `void main(void)`：程序的入口点。
14. `WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD`：停用看门狗定时器以避免复位。
15. `ina219_init()`：初始化 INA219。
16. `adc_init()`：初始化 ADC。
17. `__enable_interrupt()`：启用中断。
18. `while (1)`：无限循环。
19. `uint16_t adc_value = adc_read()`：读取 ADC 转换结果并存储到变量中。
20. `uint16_t current_value = ina219_current_from_adc(adc_value)`：将 ADC 转换结果转换为电流值并存储到变量中。
21. `// 处理电流值`：在每次读取电流值之后执行相关任务。