import urx ModuleNotFoundError: No module named 'urx'

根据提供的引用内容，无法直接回答关于“import urx ModuleNotFoundError: No module named 'urx'”的问题。这个错误通常表示您尝试导入一个不存在的模块。请确保您已正确安装urx模块并在代码中正确导入它。如果您已经安装了urx模块但仍然遇到此错误，请检查您的Python环境变量是否正确设置。您可以尝试在终端中运行“pip install urx”来安装urx模块。

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使用urx报错：TypeError: 'type' object is not subscriptable

在使用 `urx` 库时遇到 `TypeError: 'type' object is not subscriptable` 错误通常是因为你试图像字典或列表那样访问一个类型（Type）。Python 中的 `type` 是表示数据类型的内置类，而不是可以索引的对象。

这种错误一般发生在以下几个场景：

1. **无效的属性查找**：当你试图通过 `.` 访问类型的一个属性时，而这个属性不存在于 `type` 对象上。比如：

   some_type = type
   print(some_type.some_non_existent_attribute)

2. **尝试索引类型**：在 Python 中，`type` 类本身是不可索引的，所以 `some_type[index]` 会出错。

   print(type[0])  # TypeError: 'type' object is not subscriptable

要解决这个问题，你需要确认你的代码是否在试图对类型做不应该做的事情，检查所使用的属性或索引是否合理。如果你的确需要获取某个类型相关的特性，应该查阅文档或直接使用 `isinstance()` 函数来判断类型。

python urx

Python-urx是一个用于控制UR机器人的Python库。通过安装urx库，可以使用Python语言直接控制UR机器人。你可以在GitHub上找到python-urx的参考和例程，并进行下载和安装。安装方法非常简单，只需在终端输入"pip install urx"即可。在安装完成后，你可以使用urx例程中的simple.py来进行测试。该测试例程提供了一些基本的控制功能，如移动机器人的工具中心点、设置负载、执行相对和绝对移动等。你可以根据自己的需求修改和使用这些测试例程。最近，有一种方式开始流行，通过使用Python-urx来控制UR机械臂，而不是使用ROS的方法。这种方式简单直接，可以绕过ROS直接控制UR机器人。你可以在GitHub上找到名为LaurentBimont/URX-examples的功能包，该功能包提供了一些实操的例子。你可以在这个链接中找到这个功能包并进行参考和下载。