FreeRTOS 每次进入thread1线程都计数加一,给出代码示例

时间: 2023-08-16 20:09:42 浏览: 38
下面是一个使用FreeRTOS实现的计数器示例: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" /* 定义计数器 */ int count = 0; /* 定义线程函数 */ void thread1(void *pvParameters) { while(1) { count++; printf("进入thread1线程,count = %d\n", count); vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); // 等待1秒钟 } } void main(void) { /* 创建线程 */ xTaskCreate(thread1, "Thread 1", 1024, NULL, 1, NULL); /* 启动调度器 */ vTaskStartScheduler(); } ``` 在这个示例中,我们定义了一个全局变量`count`,并在`thread1()`函数中将其加一。然后,我们使用FreeRTOS提供的`xTaskCreate()`函数创建了一个名为`"Thread 1"`的线程,并将其优先级设置为1。线程启动后,它会循环执行`count++`操作,并输出当前的计数器值。每次执行完`count++`操作后,线程会使用FreeRTOS提供的`vTaskDelay()`函数等待1秒钟,然后再次执行`count++`操作。 最后,我们调用`vTaskStartScheduler()`函数启动FreeRTOS调度器,使线程开始运行。当线程运行时,它会不断地执行`count++`操作,直到程序结束。 需要注意的是,在使用FreeRTOS编写多线程程序时,需要特别关注内存管理和任务调度等问题,以免出现死锁或内存泄漏等严重问题。此外,也需要注意保护全局变量的访问,以避免出现竞争条件。

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