FreeRTOS 每次进入thread1线程都计数加一,给出代码示例
时间: 2023-08-16 20:09:42 浏览: 38
下面是一个使用FreeRTOS实现的计数器示例:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 定义计数器 */
int count = 0;
/* 定义线程函数 */
void thread1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
count++;
printf("进入thread1线程,count = %d\n", count);
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); // 等待1秒钟
}
}
void main(void)
{
/* 创建线程 */
xTaskCreate(thread1, "Thread 1", 1024, NULL, 1, NULL);
/* 启动调度器 */
vTaskStartScheduler();
}
```
在这个示例中,我们定义了一个全局变量`count`,并在`thread1()`函数中将其加一。然后,我们使用FreeRTOS提供的`xTaskCreate()`函数创建了一个名为`"Thread 1"`的线程,并将其优先级设置为1。线程启动后,它会循环执行`count++`操作,并输出当前的计数器值。每次执行完`count++`操作后,线程会使用FreeRTOS提供的`vTaskDelay()`函数等待1秒钟,然后再次执行`count++`操作。
最后,我们调用`vTaskStartScheduler()`函数启动FreeRTOS调度器,使线程开始运行。当线程运行时,它会不断地执行`count++`操作,直到程序结束。
需要注意的是,在使用FreeRTOS编写多线程程序时,需要特别关注内存管理和任务调度等问题,以免出现死锁或内存泄漏等严重问题。此外,也需要注意保护全局变量的访问,以避免出现竞争条件。