cv2.canny边缘检测算子

cv2.canny是OpenCV库中的一个函数，用于进行边缘检测。该函数使用Canny边缘检测算子，可以帮助我们找到图像中的边缘。

Canny边缘检测算子是一种经典的边缘检测算法，具有以下步骤：

1. 首先，将图像转换为灰度图像，因为边缘检测算法通常在灰度图像上运行。

2. 接下来，对图像进行高斯滤波，以减少噪声的影响。高斯滤波器是一种平滑滤波器，可以模糊图像。

3. 然后，通过计算图像中每个像素的梯度幅值和方向，找到图像中的边缘点。梯度幅值表示像素值的变化程度，方向表示变化的方向。

4. 在进行梯度计算后，通过非最大抑制来细化边缘。这意味着只保留具有最大梯度幅值的像素，其他像素被抑制。

5. 最后，通过使用双阈值处理来确定真正的边缘。双阈值处理将梯度幅值分为两个阈值：高阈值和低阈值。高于高阈值的像素被视为强边缘，低于低阈值的像素被视为弱边缘，介于两个阈值之间的像素根据其与强边缘的连通性来确定是否保留。

通过调整Canny函数中的参数，如高斯滤波器大小、高低阈值等，可以控制边缘检测的结果。