移动机器人以50%占空比的速度完成前、后、左、右移动和停止，通过key1和key2可以调节占空比增加或减少，每次短按时调节10%，长按时以10%为单位连续循环调节，调节范围20%~80%；利用1位数码管显示占空比的值，例如50%时显示“5

为了实现这样的功能，你需要编写一个控制程序，它会监听按键输入（key1和key2），并将按键操作映射到移动机器人的速度调节上。这里是一个简化的伪代码示例，使用C语言实现可能会涉及到硬件接口（如GPIO）和数码管的驱动库：

#include <stdio.h>
#include <delay.h> // 假设有一个用于模拟延时的库

// 定义按键状态和占空比变量
int key1_state, key2_state;
float duty_cycle = 50.0f; // 初始占空比为50%

void handle_key1(void) {
    if (key1_state == PRESSED && duty_cycle >= 20.0f) {
        duty_cycle -= 10.0f; // 减少10%
    } else if (key1_state == RELEASED) {
        duty_cycle += 10.0f; // 增加10%
    }
}

void handle_key2(void) {
    if (key2_state == PRESSED && duty_cycle <= 80.0f) {
        duty_cycle += 10.0f; // 增加10%
    } else if (key2_state == RELEASED) {
        duty_cycle -= 10.0f; // 减少10%
    }
}

void update_digital_display(float duty) {
    char display[3]; // 三位数字显示器
    sprintf(display, "%d%%", (int)(duty * 100)); // 把百分比转换成两位数
    // 显示数码管，这取决于实际的硬件接口和驱动
    // 数码管显示代码...
}

void main() {
    while(1) {
        handle_key1();
        handle_key2();
        
        // 更新占空比并显示
        update_digital_display(duty_cycle);
        
        // 控制机器人速度：根据duty_cycle设置电机速度
        // ...
        
        // 模拟按键检测，这可能需要外部中断或定时器触发
        // key1_state = read_key1(); // 假设读取键的状态
        // key2_state = read_key2();

        // 延迟以处理按键事件
        delay_ms(100); // 假设100ms的延时周期
    }
}

**相关问题--:**
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