matlab已知直径画圆

可以使用MATLAB中的rectangle函数来画圆。具体步骤如下：

1. 定义圆的直径d
2. 定义圆心坐标(x,y)
3. 使用rectangle函数画圆，其中x和y为圆心坐标，d为直径，'curvature'参数设置为1表示画圆而不是椭圆

以下是MATLAB代码示例：

d = 10; % 直径
x = 0; % 圆心横坐标
y = 0; % 圆心纵坐标
rectangle('Position',[x-d/2,y-d/2,d,d],'Curvature',[1,1],'EdgeColor','r');

这将在MATLAB图形窗口中画出一个直径为10的红色圆。

相关问题

matlab已知三点用平差画圆

在Matlab中，可以使用以下代码实现已知三个点求解圆心和半径：

% 已知三个点的坐标
x1 = ...
y1 = ...
x2 = ...
y2 = ...
x3 = ...
y3 = ...

% 构造线性方程组
A = [2*x1-2*x2, 2*y1-2*y2; 
     2*x1-2*x3, 2*y1-2*y3];
b = [x1^2 + y1^2 - x2^2 - y2^2;
     x1^2 + y1^2 - x3^2 - y3^2];

% 求解线性方程组
c = A\b;

% 圆心坐标和半径
x0 = c(1);
y0 = c(2);
r = sqrt((x1-x0)^2 + (y1-y0)^2);

其中，A是线性方程组的系数矩阵，b是常数向量，c是未知量向量，分别对应圆心的x坐标、y坐标和半径。通过解线性方程组得到c的值，即可求出圆心和半径。

matlab机器人末端画圆

根据提供的引用内容，有两个问题需要解决。

问题一是文件名有问题，导致.m文件无法执行。文件名为dobot+robot.m，其中有‘+’，无法正确执行启动的代码。解决办法是将文件重命名为dobot_robot.m。也可以选中所有代码，右键，执行所选内容。

问题二是程序执行时报错，错误使用SerialLink/fkine (line 85) q must have 3 columns。出错SerialLink/jacob0 (line 61) Tn = fkine(robot, q); % end-effector transformation。出错SerialLink/ikine (line 153) J0 = jacob0(robot, q);。出错dobot_robot (line 25) q = dobot.ikine(T,'mask',[1 1 1 0 0 0])。这个问题可能是由于机器人的关节角度q的维度不正确导致的。在这种情况下，需要确保关节角度q是一个3列的矩阵。你可以检查一下你的关节角度q的维度是否正确。

关于matlab机器人末端画圆的问题，可以使用matlab的Robotics System Toolbox来实现。下面是一个示例代码，演示了如何使用matlab机器人模型和运动学函数来控制机器人末端画圆：

% 创建机器人模型
robot = loadrobot('dobot');

% 设置机器人的关节角度
q = [0, pi/4, 0, pi/2, 0];

% 创建一个圆的路径
radius = 0.1; % 圆的半径
theta = linspace(0, 2*pi, 100); % 角度范围
x = radius * cos(theta); % x坐标
y = radius * sin(theta); % y坐标
z = zeros(size(theta)); % z坐标

% 将路径转换为机器人末端的位姿
poses = zeros(4, 4, length(theta));
for i = 1:length(theta)
    T = transl(x(i), y(i), z(i));
    poses(:, :, i) = robot.fkine(q) * T;
end

% 控制机器人末端画圆
for i = 1:length(theta)
    robot.animate(poses(:, :, i));
    drawnow;
end

这段代码首先创建了一个dobot机器人模型，然后设置了机器人的关节角度。接下来，创建了一个圆的路径，并将路径转换为机器人末端的位姿。最后，通过循环控制机器人末端沿着圆形路径移动，并使用`robot.animate`函数实时显示机器人的运动。