如何在FANUC数控系统中编写并执行一个基本的宏程序？请结合G代码，说明宏程序在机床自动化中的作用。

FANUC数控系统中的宏程序是提高机床自动化和实现定制功能的重要工具。编写并执行一个基本的宏程序，首先需要理解宏编译器和宏执行器的角色和工作流程。在编写宏程序之前，应熟悉FANUC提供的P-CODE变量类型，包括局部变量、公共变量、系统变量、P-CODE变量和扩展变量，这些变量对于程序的灵活性和扩展性至关重要。

参考资源链接：[FANUC宏编译器与异步调用：实现机床自动化与二次开发](https://wenku.csdn.net/doc/1we0qph4zo?spm=1055.2569.3001.10343)

使用宏编译器，我们可以将编写好的宏程序转换成P-CODE，并将这个中间代码存储在F-ROM中，供宏执行器调用。在宏程序编写过程中，G代码起到关键作用，它能够处理字符、图形、屏幕显示、程序管理、PMC控制以及用户界面定制等多种任务。

例如，要编写一个简单的宏程序来实现加工参数的自动设定，可以使用如下步骤：

1. 定义宏变量，并赋予初始值。
2. 使用G代码编写逻辑控制语句，例如G65调用宏程序。
3. 在宏程序中编写计算公式或条件判断语句，根据输入参数动态调整机床行为。

以下是一个简化的示例代码：

#100 = [设定值] （定义一个宏变量#100，并赋予初始值）
IF [#100 LT 0] THEN
    #101 = 0 （如果#100小于0，则#101设置为0）
ELSE
    #101 = #100 （否则，#101等于#100）
ENDIF
G100 P#101 （调用加工参数设定功能）

在这个例子中，使用了IF-THEN-ELSE条件语句来根据#100的值决定#101的赋值。随后，使用G100代码来调用参数设定功能，实现自动化参数调整。

在实际应用中，编写宏程序需要结合具体机床的控制要求和生产需求。《FANUC宏编译器与异步调用：实现机床自动化与二次开发》一文提供了深入的技术指南和案例分析，可以帮助开发者更好地理解宏程序在提升机床自动化和实现定制功能中的作用，并指导如何根据实际生产情况进行有效的宏程序编写和执行。

参考资源链接：[FANUC宏编译器与异步调用：实现机床自动化与二次开发](https://wenku.csdn.net/doc/1we0qph4zo?spm=1055.2569.3001.10343)