如何理解工业机器人在现代制造业中的角色，并列举其关键性能指标？

工业机器人作为制造业的重要组成部分，其定义、分类以及性能指标是我们理解其角色的关键。ISO 8373-2021标准提供了机器人及其相关设备的术语和定义，对于学习和应用这些机器人技术至关重要。根据该标准，工业机器人通常指的是在工业环境中，用以执行具有一定重复性和准确性的工作任务的可编程多功能操作器。其关键性能指标包括负载能力、重复定位精度、工作范围、速度、刚性和环境适应性等。例如，一个机器人的负载能力决定了它能够携带和操作多大的工作载荷；重复定位精度则决定了机器人在重复执行相同任务时的精确度，这对于提高生产效率和质量控制至关重要。了解这些指标有助于工程师和技术人员在设计、部署和维护工业机器人时做出更为明智的决策。如果你希望进一步学习和掌握关于工业机器人及其性能评估的专业知识，强烈建议参考《最新的机器人词汇ISO标准ISO 8373-2021》。这份资料不仅为你提供了标准的术语和定义，还有助于你在实践中更好地运用这些概念，提升在工业自动化领域的专业技能。

参考资源链接：[最新的机器人词汇ISO标准ISO 8373-2021](https://wenku.csdn.net/doc/2q6kq3097m?spm=1055.2569.3001.10343)