stm32智能小车流水灯

以下是使用STM32烧录流水灯的步骤：

1. 首先，准备好你的STM32开发板和相应的编程软件（如Keil、STM32CubeIDE等）。

2. 创建一个新的工程，并选择适合你的开发板的配置。

3. 在工程中添加LED控制代码。你可以使用GPIO库来控制LED的亮灭。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOA

int main(void)
{
    // 初始化LED引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 点亮LED
        GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
        // 熄灭LED
        GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

4. 编译并烧录代码到STM32开发板上。

5. 连接LED到开发板上的相应引脚。在上面的示例代码中，LED连接到了GPIOA的第13号引脚。

6. 上电并运行代码，你将看到LED以流水灯的方式闪烁。