stm32智能小车舵机驱动

STM32智能小车中，舵机驱动通常用于控制车辆的方向。STM32微控制器通过PWM（脉宽调制）信号来精确地控制舵机。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将舵机连接到STM32的GPIO引脚，一般推荐接正电源、GND和PWM信号线。舵机的一般工作电压范围在5V~12V，而STM32通常提供3.3V，所以可能需要外部电源适配。

2. **软件配置**：在STM32CubeMX或其他IDE工具中，配置GPIO口为PWM模式，并设置适当的频率，这取决于舵机的典型速度规格。

3. **编写代码**：编写程序片段来生成PWM波形，比如通过HAL库或直接操作寄存器。设置PWM的占空比对应于舵机的不同角度需求，例如0%代表90度左转，100%代表90度右转。

4. **控制逻辑**：设计小车的运动控制算法，通过改变 PWM 波的占空比发送指令给舵机，使得小车能够转向。