/home/ubuntu/qt-project/libusb/mainwindow.cpp:318: error: undefined reference to `usb_release_interface'

您遇到的错误信息表明编译器在链接阶段无法找到`usb_release_interface`函数的定义。这个错误通常发生在使用了某个函数，但在编译链接时没有提供该函数的实现。`usb_release_interface`是libusb库中的一个函数，用于释放之前分配的USB接口。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行排查和修复：

1. 确认`usb_release_interface`函数是否是您代码中确实需要调用的，并确保您理解了其用途。如果这个函数是在libusb库中定义的，您需要确保正确地包含了相应的头文件。

2. 确保在编译时链接了libusb库。在编译命令中需要添加`-lusb`选项来确保库被链接。例如，如果您的编译命令是`gcc`，则可以这样使用：

   gcc mainwindow.cpp -o your_program -lusb

其中`-o your_program`指定了输出的可执行文件名。

3. 检查是否有任何拼写错误或者函数声明与库提供的不匹配。

4. 如果您是直接调用的libusb函数，请确认是否使用了正确的libusb版本，并且您的系统上已正确安装了该库。

5. 如果您是通过接口或者类封装了libusb的调用，请检查封装是否存在未链接的静态库或者未包含头文件的问题。

请根据上述建议进行检查和调整，应该能够解决您遇到的链接错误。

相关问题

-- Could NOT find ClangFormat (missing: ClangFormat_EXECUTABLE ClangFormat_VERSION) (Required is at least version "14") -- Using CPU native flags for SSE optimization: -msse4.2 -mfpmath=sse -march=native -- Found OpenMP, spec date 201511 -- Eigen found (include: /usr/include/eigen3, version: 3.3.4) -- FLANN found (include: /usr/include, lib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libflann_cpp.so) -- OpenNI found (version: 1.5.4.0, include: /usr/include/ni, lib: /usr/lib/libOpenNI.so;libusb::libusb) -- OpenNI2 found (version: 2.2.0.33, include: /usr/include/openni2, lib: /usr/lib/libOpenNI2.so;libusb::libusb) -- RealSense SDK 2 found (include: /usr/include, lib: realsense2::realsense2, version: 2.53.1) -- Checking for module 'metslib' -- No package 'metslib' found -- QHULL found (include: /usr/include, lib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqhull_r.so) -- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so" but this file does not exist. Possible reasons include: * The file was deleted, renamed, or moved to another location. * An install or uninstall procedure did not complete successfully. * The installation package was faulty and contained "/usr/lib/cmake/vtk-6.3/VTKTargets.cmake" but not all the files it references. -- The imported target "vtk" references the file "/usr/bin/vtk" but this file does not exist. Possible reasons include: * The file was deleted, renamed, or moved to another location. * An install or uninstall procedure did not complete successfully. * The installation package was faulty and contained "/usr/lib/cmake/vtk-6.3/VTKTargets.cmake" but not all the files it references. CMake Error at cmake/pcl_find_vtk.cmake:96 (message): Missing vtk modules: vtkRenderingOpenGL2;vtkRenderingContextOpenGL2 Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:393 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/amovlab-z410/pcl/release/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/amovlab-z410/pcl/release/CMakeFiles/CMakeError.log".

这个错误表示在构建 PCL 时，CMake 找不到 VTK 库的某些模块，具体是 `vtkRenderingOpenGL2` 和 `vtkRenderingContextOpenGL2`。这可能是由于 VTK 没有正确安装或安装位置不正确导致的。你可以尝试重新安装 VTK 并确保路径正确，或者在 CMake 的配置中指定 VTK 库的路径。你也可以检查 `VTKTargets.cmake` 文件是否存在，并且文件路径是否正确。另外，CMake 还需要安装 ClangFormat 14 或更高版本，你可以在系统上安装该版本的 ClangFormat 或在 CMake 的配置中禁用 ClangFormat。如果问题仍然存在，请提供更多的详细信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

Timestamp: 1683198817654.062256 Severity: Warn Description: Multiple realsense udev-rules were found! : 1:/etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules 2: /lib/udev/rules.d/60-librealsense2-udev-rules.rules Make sure to remove redundancies!

这是一个警告信息，提示你的系统中存在多个realsense udev规则文件，可能会导致冲突。建议你检查并删除重复的规则文件，以确保系统的正常运行。具体的操作步骤可以参考以下内容：

1. 打开终端，输入以下命令查找realsense udev规则文件：

   sudo find / -name "*realsense*udev*"

2. 根据命令的输出结果，确定重复的规则文件，并备份这些文件。

3. 使用以下命令删除重复的规则文件：

   sudo rm -rf /path/to/redundant/rules/file

其中，/path/to/redundant/rules/file是需要删除的规则文件的路径。

4. 重新启动udev服务，使更改生效：

   sudo systemctl restart udev

完成以上操作后，再次检查系统日志，确认警告信息是否已经消失。