#pragma once #include "viRDBIcd.h" //激励信号 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrytigger; RDB_TRIGGER_t rdbtrigger; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_TRIGGER_t; //主车状态 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; //Trigger RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrytigger; RDB_TRIGGER_t rdbtrigger; //Ego RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryObjectState; RDB_OBJECT_STATE_t objectState; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryWheelState; RDB_WHEEL_t WheelState_FL; RDB_WHEEL_t WheelState_FR; RDB_WHEEL_t WheelState_RR; RDB_WHEEL_t WheelState_RL; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t; //ego control typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; //Trigger RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrytigger; RDB_TRIGGER_t rdbtrigger; //Ego RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryObjectState; RDB_OBJECT_STATE_t objectState; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryWheelState; RDB_WHEEL_t WheelState_FL; RDB_WHEEL_t WheelState_FR; RDB_WHEEL_t WheelState_RR; RDB_WHEEL_t WheelState_RL; //Driver RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryDriverCtl; RDB_DRIVER_CTRL_t driver; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_Ctl_t; //Trigger and 主车状态 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; //Ego RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryObjectState; RDB_OBJECT_STATE_t objectState; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryWheelState; RDB_WHEEL_t WheelState_FL; RDB_WHEEL_t WheelState_FR; RDB_WHEEL_t WheelState_RR; RDB_WHEEL_t WheelState_RL; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_EGO_t; //接地点查询 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryRoadQuery; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_1; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_2; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_3; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_4; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_ROADQUERY_t; //激励信号 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySCP; RDB_SCP_t scpHeader; } USER_SCP_MSG_t;
时间: 2023-08-15 21:05:09 浏览: 48
这是一些使用C语言定义的结构体。每个结构体定义了不同的数据类型和成员变量。如果你希望扩展代码包,你可以根据你的需求对这些结构体进行修改或添加新的结构体。
你可以在这些结构体中添加新的成员变量或修改现有成员变量的类型和名称。另外,你也可以创建新的结构体来存储其他需要的数据。
请告诉我你想要添加或修改的具体功能以及你的具体需求,我将在此基础上提供更具体的代码扩展建议。
相关问题
// TimeFrequencyDlg.h : 头文件 // #pragma once #include "FFT.H" #include "tchart1.h" // CTimeFrequencyDlg 对话框 class CTimeFrequencyDlg : public CDialogEx { // 构造 public: CTimeFrequencyDlg(CWnd* pParent = NULL); // 标准构造函数 // 对话框数据 enum { IDD = IDD_TIMEFR
QUENCY_DIALOG }; protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持 // 实现 protected: HICON m_hIcon; CFFT m_fft; CTChart1 m_chartTime; CTChart1 m_chartFreq; CComboBox m_comboWindow; CComboBox m_comboFunction; int m_iSampleRate; int m_iFFTLength; int m_iOverlap; double m_dWindowParam; double m_dAmplitude; double m_dTimeStep; double m_dFreqStep; BOOL m_bLogScale; BOOL m_bShowGrid; BOOL m_bShowLegend; BOOL m_bKeepData; BOOL m_bIsProcessing; CEdit m_editSampleRate; CEdit m_editFFTLength; CEdit m_editOverlap; CEdit m_editWindowParam; CEdit m_editAmplitude; CEdit m_editTimeStep; CEdit m_editFreqStep; CButton m_checkLogScale; CButton m_checkShowGrid; CButton m_checkShowLegend; CButton m_checkKeepData; CButton m_buttonStart; CButton m_buttonStop; CString m_strWindowTitle; CString m_strXLabelTime; CString m_strXLabelFreq; CString m_strYLabelTime; CString m_strYLabelFreq; // 生成的消息映射函数 protected: virtual BOOL OnInitDialog(); afx_msg void OnPaint(); afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon(); DECLARE_MESSAGE_MAP() public: afx_msg void OnBnClickedButtonStart(); afx_msg void OnBnClickedButtonStop(); afx_msg void OnCbnSelchangeComboWindow(); afx_msg void OnCbnSelchangeComboFunction(); afx_msg void OnEnChangeEditSamplerate(); afx_msg void OnEnChangeEditFftlength(); afx_msg void OnEnChangeEditOverlap(); afx_msg void OnEnChangeEditWindowparam(); afx_msg void OnEnChangeEditAmplitude(); afx_msg void OnEnChangeEditTimestep(); afx_msg void OnEnChangeEditFreqstep(); afx_msg void OnBnClickedCheckLogscale(); afx_msg void OnBnClickedCheckShowgrid(); afx_msg void OnBnClickedCheckShowlegend(); afx_msg void OnBnClickedCheckKeepdata(); void InitControls(); void UpdateControls(); void EnableControls(BOOL bEnable); void StartProcessing(); void StopProcessing(); BOOL ProcessData(double* pData, int iDataLength); static UINT DoProcessing(LPVOID pParam); }; 请问,这段代码是用来做什么的?
#pragma comment(lib, "../../Common/Lib/DbgLink30x86.lib")
`#pragma comment(lib, "../../Common/Lib/DbgLink30x86.lib")` 是一个编译器指令,它告诉编译器在链接阶段将 `DbgLink30x86.lib` 库文件加入链接器的默认搜索路径中。这个指令可以避免在编译时手动指定库文件路径,使得编译和链接更加方便。
具体来说,`#pragma comment` 是 Visual C++ 编译器的一个特殊指令,用于向链接器传递特定的参数。而 `lib` 参数则表示要链接的库文件名。在这个例子中,`DbgLink30x86.lib` 库文件位于 `../../Common/Lib/` 目录下,该指令就是为了告诉编译器在链接时将该库文件加入默认搜索路径中。
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