相机标定数据集下载地址
时间: 2023-11-29 22:07:06 浏览: 63
以下是一些相机标定数据集的下载地址:
1. [Bouguet's Camera Calibration Toolbox](http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/): 包括了多种不同的标定板图像,可用于相机标定和三维重建等任务。
2. [OpenCV Camera Calibration Toolbox](https://github.com/opencv/opencv/tree/master/doc/patterns): 包括了多种不同的标定板图像,可用于相机标定和三维重建等任务。
3. [Kalibr Calibration Toolbox](https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/multicamera-dataset): ETH Zurich ASL 开发的相机标定工具箱,包括了多个相机标定数据集,可用于单目、双目和多目相机标定。
4. [Oxford RobotCar Dataset](https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/): 包括了多个城市的路面行驶数据集,可用于自动驾驶、SLAM、相机标定等任务。
5. [KITTI Vision Benchmark Suite](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/): 包括了多个城市的行驶数据集,可用于自动驾驶、SLAM、相机标定等任务。
以上是一些常用的相机标定数据集下载地址,你可以根据需要选择合适的数据集进行下载和使用。
相关问题
双目相机标定板数据集
双目相机标定板数据集是用于双目相机内外参标定的一组数据集。通过使用标定板,可以获取到相机的内参和外参信息,从而实现双目相机的准确测量和深度感知。
在标定板数据集中,通常会包含一系列的图像,这些图像中包含了标定板在不同位置和角度下的投影。通过对这些图像进行处理和分析,可以计算出双目相机的内参和外参。
需要注意的是,双目相机标定板数据集的获取过程需要使用特定的设备和标定方法。一种常见的方法是使用ROS系统进行标定板的录制和处理,其中使用了双目相机和IMU设备来获取相关参数。
以上是关于双目相机标定板数据集的简要介绍,请注意这只是一个概括,实际的标定过程可能会更加复杂。如果您需要更详细的信息或具体的步骤,请参考相关文献和资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ros --- 双目相机内参与外参标定](https://blog.csdn.net/CGJustDoIT/article/details/108111452)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [相机标定 - (04) - matlab双目相机标定](https://blog.csdn.net/qq_41921826/article/details/129479253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
KITTI数据集标定文件
KITTI数据集是一个用于自动驾驶和计算机视觉研究的常用数据集,其中包含了丰富的传感器数据,如图像、激光雷达和GPS定位数据。对于标定文件,KITTI数据集提供了相机和激光雷达的标定参数。
相机标定文件包含了相机的内参和外参信息。内参包括相机的焦距、光心偏移等参数,而外参则包括相机在世界坐标系下的旋转和平移矩阵。KITTI数据集提供了一个名为calib_cam_to_cam.txt的文件,其中包含了相机之间的相对标定参数。
激光雷达标定文件包含了激光雷达与车辆坐标系之间的变换关系。KITTI数据集提供了一个名为calib_velo_to_cam.txt的文件,其中包含了激光雷达与相机之间的标定参数。
这些标定文件对于将不同传感器的数据进行融合和对齐非常重要,以便进行目标检测、跟踪和定位等任务。您可以在KITTI数据集的官方网站上找到更详细的标定文件说明和示例。