视觉SLAM 双目数据集

您好！对于视觉SLAM双目数据集，有很多可供使用的数据集。以下是一些常用的双目数据集：

1. KITTI Vision Benchmark Suite：这是一个广泛使用的数据集，含了城市环境下的行驶场景。它提供了RGB图像、激光雷达数据、相机标定以及地面真值轨迹等信息。

2. TUM RGB-D 数据集：这个数据集包含了RGB图像、深度图像和相机轨迹，适合用于双目SLAM和RGB-D SLAM算法的评估。

3. EuRoC MAV 数据集：这个数据集是为微型空中飞行器（Micro Aerial Vehicles，MAV）设计的，包含了高度挑战性的环境和多种传感器数据，如双目相机、惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）和全向相机。

4. Oxford RobotCar 数据集：该数据集由牛津大学的RobotCar团队创建，提供了大量在牛津市行驶的车辆收集的图像、激光雷达数据和GPS轨迹。

这些数据集都是公开可用的，您可以通过访问它们的官方网站或相关论文来获取更多详细信息和下载链接。希望这些信息对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。