高翔视觉slam十四讲 笔记
时间: 2023-08-28 19:06:30 浏览: 71
高翔视觉SLAM十四讲的笔记主要包括前五章的总结、李群与李代数的笔记、第十三讲的工程实践,搭建双目视觉里程计框架并利用Kitti数据集测试性能的内容,以及第十四讲介绍当前开源SLAM方案以及未来发展方向的总结。此外,还包括第十一讲的回环检测,介绍以词袋模型为主的回环检测和使用DBoW3书写字典训练程序和回环检测程序的内容,以及第十二讲的地图构建,使用单目进行稠密深度图的估计和RGB-D的稠密地图构建过程,这种稠密地图可以用于避障。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [《视觉SLAM十四讲》学习笔记](https://blog.csdn.net/qq_29128985/article/details/121189197)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]