视觉slam十四讲g2o下载
时间: 2023-11-01 12:09:04 浏览: 56
视觉SLAM十四讲是一本介绍视觉SLAM的经典教材,其中介绍了很多关于SLAM的基础知识和算法。而g2o是一个用于求解图优化问题的开源库,也是视觉SLAM中常用的工具之一。
如果您想下载视觉SLAM十四讲的相关资料,可以在以下网站进行下载:
1. 视觉SLAM十四讲官方网站:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304279.html
2. GitHub上的视觉SLAM十四讲代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook-en
如果您想下载g2o库,可以在以下网站进行下载:
1. g2o官方网站:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
2. g2o的CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/u012223913/10276408
希望以上信息能够帮助到您。
相关问题
视觉slam十四讲g2o安装
要安装G2O库,首先需要安装一些依赖项。根据引用中的提示,可以使用以下命令安装这些依赖项:
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev
如果你之前已经配置了环境并且没有出错,那么你可能不需要更新任何包,可以直接继续安装。如引用所述,你可以跳过此步骤。
安装完依赖项后,你可以继续按照高翔大神的视觉SLAM十四讲的指导进行G2O库的安装。希望这些信息能对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装](https://blog.csdn.net/qq_43159510/article/details/89714659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [视觉slam十四讲--ceres g2o安装](https://blog.csdn.net/u011851731/article/details/85225474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
视觉slam十四讲 PCL
回答: 在《视觉SLAM十四讲》中,涉及的理论方面包括高数、线代、概率论、射影几何、计算机视觉、状态估计理论以及李群李代数等。编程方面涵盖了C语言基础、Linux基础、Eigen、OpenCV、PCL、g2o、Ceres等库。推荐的参考书籍有《概率机器人》、《计算机视觉中的多视图几何》和《机器人学中的状态估计》。书籍的结构是根据不同章节内容划分的,从数学基础、SLAM具体技术到开源项目及发展方向。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【视觉SLAM十四讲】第一讲阅读笔记](https://blog.csdn.net/muyiyushan/article/details/92014325)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]