"视觉SLAM十四讲：理论实践全指南，代码风格约定，致谢声明齐全，作者自序期待"

《视觉 SLAM 十四讲》是一本全面介绍视觉 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的书籍。本书共分为十四讲，从理论到实践对视觉 SLAM 进行了深入的讨论和探索。第1讲为前言，主要介绍了本书的内容、如何使用本书、组织方式、代码、面向的读者以及风格约定等内容。作者高翔和张涛在前言中致谢并声明。 第2讲是初识 SLAM，通过一个小萝卜的例子引入了视觉 SLAM 技术。在这一讲中，介绍了经典的视觉 SLAM 框架，包括视觉里程计、后端优化、回环检测和建图等内容。通过对 SLAM 问题的介绍，读者可以初步了解视觉 SLAM 技术的基本原理和应用场景。 随后的讲数中，本书将深入探讨视觉 SLAM 技术的各个方面，包括传感器、滤波器、VO、G2O、基于词袋的回环检测、图优化、半稠密建图等内容。通过对这些内容的学习，读者可以系统地了解视觉 SLAM 技术的原理和实践应用。 除了理论知识外，本书还提供了大量的实际代码示例，帮助读者更好地理解和实践视觉 SLAM 技术。通过这些代码示例，读者可以学习如何利用现有的开源工具和库实现视觉 SLAM 算法，进一步提升自己的技术水平和应用能力。 《视觉 SLAM 十四讲》适合广泛的读者群体，包括计算机视觉、机器人、自动驾驶、地图制作等领域的研究人员、工程师和学生等。无论是初学者还是专业人士，都可以通过本书系统地学习和掌握视觉 SLAM 技术，为自己的研究和工作带来更多的启发和创新。 总之，通过阅读《视觉 SLAM 十四讲》，读者可以全面了解视觉 SLAM 技术的相关知识和应用，掌握实现视觉 SLAM 算法的方法和技巧，为未来的研究和实践工作奠定坚实的基础。这本书不仅是一本理论性的专业著作，更是一本实用性强、通俗易懂的技术指南，对于想深入了解和应用视觉 SLAM 技术的读者来说，都是一本不可多得的参考书籍。