基于视觉SLAM十四讲实验三

基于视觉SLAM十四讲实验三是搭建双目视觉里程计框架，综合运用之前的知识，利用Kitti数据集测试性能。在实验三中，我们需要实现双目相机的标定，使用双目相机获取图像并进行特征点匹配，利用匹配结果计算相机位姿，最终得到相机的轨迹。此外，在实验三中还需要了解当前开源SLAM方案以及未来的发展方向。在实验三中，我们可以学习到如何使用双目相机进行视觉里程计的实现，以及如何评估实现的性能。