视觉slam14讲 书籍
时间: 2023-08-03 07:09:11 浏览: 62
《视觉SLAM十四讲》是一本由中国科学技术大学机器人学系梁子健教授、高翔博士等人编写的视觉SLAM教材。该教材详细介绍了视觉SLAM的理论与实践,并提供了大量的代码实现和实验验证。全书共14章,主要内容包括:
第1章:引言
第2章:三维刚体运动与李群
第3章:相机模型与图像特征
第4章:相机姿态与相对运动
第5章:三维重建与三角化
第6章:非线性优化与捆绑调整
第7章:基于滤波的视觉SLAM
第8章:基于优化的视觉SLAM
第9章:后端优化与稀疏矩阵
第10章:回环检测与闭环校正
第11章:基于语义的视觉SLAM
第12章:视觉惯性融合与VINS算法
第13章:半直接法与DSO算法
第14章:结语与展望
《视觉SLAM十四讲》是一本非常优秀的视觉SLAM教材,内容详实、实用,适合从事计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域的研究人员、工程师、学生等阅读。同时,该书提供了开源的代码实现和数据集,方便读者进行实验验证和深入研究。
相关问题
视觉SLAM十四讲pdf
根据引用和引用的内容,可以得出《视觉SLAM十四讲》是一本系统介绍视觉SLAM所需基本知识和核心算法的书籍。它包括了数学理论基础,如三维空间的刚体运动和非线性优化,以及计算机视觉的算法。这本书的组织方式是按照讲次分章节的形式进行的,每一讲都会介绍具体的内容和相关的案例。根据引用的描述,目前的内容主要涵盖了第二讲的概念和基础知识,并建议先跳过第二讲的某些部分。至于《视觉SLAM十四讲》的PDF版本,我无法提供具体的下载链接或资源。你可以尝试在互联网上搜索该书的电子版。
视觉slam十四讲 PCL
回答: 在《视觉SLAM十四讲》中,涉及的理论方面包括高数、线代、概率论、射影几何、计算机视觉、状态估计理论以及李群李代数等。编程方面涵盖了C语言基础、Linux基础、Eigen、OpenCV、PCL、g2o、Ceres等库。推荐的参考书籍有《概率机器人》、《计算机视觉中的多视图几何》和《机器人学中的状态估计》。书籍的结构是根据不同章节内容划分的,从数学基础、SLAM具体技术到开源项目及发展方向。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【视觉SLAM十四讲】第一讲阅读笔记](https://blog.csdn.net/muyiyushan/article/details/92014325)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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