视觉slam十四讲 第二版2

《视觉SLAM十四讲》第二版主要分为三个大部分：激光SLAM，视觉SLAM和激光视觉等多传感器融合SLAM。在激光SLAM部分，书中介绍了激光传感器的原理、产品选型，以及开源激光SLAM系统的介绍、比较和分类。此外，书中还介绍了深度学习在激光SLAM中的应用以及激光SLAM面临的挑战和未来发展。在视觉SLAM部分，书中涵盖了视觉传感器的原理、产品选型，以及开源视觉SLAM系统和视觉惯性系统的介绍、比较和分类。同样地，书中还讨论了深度学习在视觉SLAM中的应用以及视觉SLAM的挑战和未来。最后，在多传感器SLAM系统部分，书中介绍了多传感器之间的内外参标定方法，并从硬件层、数据层和任务层介绍了现有的多传感器融合工具、融合技术和融合产品。书中还探讨了多传感器融合面临的挑战和未来发展。

总而言之，《视觉SLAM十四讲》第二版主要介绍了激光SLAM、视觉SLAM和激光视觉等多传感器融合SLAM的原理、应用、挑战以及未来发展。这本书适合对SLAM感兴趣的读者，无论是从事相关研究还是工程应用的人员都会受益。阅读本书可以帮助读者了解SLAM的基本概念和方法，并深入探讨SLAM在不同传感器和多传感器融合下的应用和挑战。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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- *1* [《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1](https://download.csdn.net/download/weixin_35823755/86294534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [视觉slam十四讲 第二版 pdf_第二版SLAM上帝视角，它来啦！！！](https://blog.csdn.net/weixin_39620001/article/details/111384898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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