视觉slam十四讲 第二版 第三讲

视觉SLAM第二版第三讲介绍了刚体在三维空间中的运动如何描述以及旋转的处理。刚体的运动由一次旋转和一次平移组成。旋转可以使用旋转矩阵、四元数或欧拉角来表示，并介绍了它们的意义、运算和转换方法。此外，在安装视觉SLAM时需要安装pangolin，可以参考第一版的slambook中的编译安装方法。编译完成后，可以运行所编写的代码并验证旋转矩阵是正交矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第三讲）](https://blog.csdn.net/weixin_43619346/article/details/103186005)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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