cloud->width * cloud->height读取的应该是pcd_v7里面的WIDTH 35947 HEIGHT 1
时间: 2024-03-26 12:40:55 浏览: 25
是的,你说得对。在 PCD v7 格式中,点云数据存储后的矩阵大小为 WIDTH 行 HEIGHT 列,而 `cloud->width` 表示点云数据存储后的矩阵的宽度,`cloud->height` 表示点云数据存储后的矩阵的高度。
在你提供的 PCD v7 文件头信息中,可以看到该文件的 WIDTH 为 35947,HEIGHT 为 1,因此在读取该文件时,应该使用 `cloud->width * cloud->height` 来获取点云数据的总数,即:
```c++
int num_points = cloud->width * cloud->height;
```
这样就可以正确地获取点云数据的总数了。非常感谢你的指正,希望我的回答能够帮到你。
相关问题
pcd_v7里面的WIDTH 35947 HEIGHT 1 那么cloud->width * cloud->height应该等于多少
如果 PCD v7 文件中的 WIDTH 为 35947,HEIGHT 为 1,那么 `cloud->width * cloud->height` 的值就等于 35947。
因为 PCD v7 格式中的点云数据是按照 WIDTH 行 HEIGHT 列的矩阵存储的,如果 HEIGHT 为 1,那么点云数据就只有一行,即矩阵的高度为 1。此时,点云数据的总数就等于矩阵的宽度,即 WIDTH,因此 `cloud->width * cloud->height` 的值就等于 35947。
为什么cloud->width * cloud->height读出来是0、
如果 `cloud->width * cloud->height` 的值为 0,那么可能有以下几个原因:
1. 读取点云数据的过程中出现了错误,导致点云数据没有被正确地存储到 `cloud` 对象中。在这种情况下,`cloud->width` 和 `cloud->height` 的值都会为 0,因此 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。你可以检查一下读取点云数据的代码,确认数据是否被正确地读取到了 `cloud` 对象中。
2. 读取到的点云数据本身就是空的。在这种情况下,`cloud->width` 和 `cloud->height` 的值都会为 0,因此 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。你可以检查一下读取到的点云数据文件,确认文件中是否包含有效的点云数据。
3. 点云数据的格式不是 PCD v7 格式,或者点云数据中的宽度和高度信息不在文件头中。在这种情况下,`cloud->width` 和 `cloud->height` 的值会被默认设置为 0,因此 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。你可以检查一下点云数据文件头中的信息,确认文件格式是否正确,并且文件头中是否包含宽度和高度信息。
希望我的回答能够帮助你找到问题所在。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)