能帮我写一段stm32单片机使用uart4串口的rs485通信的代码吗
时间: 2023-06-16 14:05:21 浏览: 62
当然可以,以下是使用UART4串口进行RS485通信的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#define RS485_GPIO GPIOA
#define RS485_DE_PIN GPIO_Pin_15
void USART_Config(void);
void RS485_Config(void);
void USART_SendData_RS485(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
int main(void)
{
USART_Config();
RS485_Config();
while(1)
{
//发送数据
USART_SendData_RS485(UART4, 0x55);
//等待数据发送完成
while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);
//延迟一段时间
for(int i = 0; i < 1000000; i++);
}
}
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//使能GPIOA和UART4时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
//UART4 TX (PA0) and RX (PA1) pins configuration
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//将PA0和PA1引脚复用为UART4的TX和RX功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_UART4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_UART4);
//UART4 configuration
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能UART4
}
void RS485_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//PA15引脚配置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_DE_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(RS485_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
void USART_SendData_RS485(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
//设置RS485为发送模式
GPIO_SetBits(RS485_GPIO, RS485_DE_PIN);
//发送数据
USART_SendData(USARTx, Data);
//等待发送完成
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//设置RS485为接收模式
GPIO_ResetBits(RS485_GPIO, RS485_DE_PIN);
}
```
在这个示例代码中,我们使用PA15作为RS485的控制引脚,PA0和PA1分别作为UART4的TX和RX引脚。在USART_SendData_RS485函数中,我们通过设置和清除PA15引脚来切换RS485芯片的发送和接收模式。
请注意,此代码仅作为示例,实际应用中需要根据具体的硬件和通信协议进行适当修改。