ec11旋转编码器c程序

以下一个简单的 C 语言程序，用于读取 EC11 旋转编码器的值：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define PIN_A 0
#define PIN_B 1

volatile int counter = 0;

void onEncoderPinChange(void) {
    int a = digitalRead(PIN_A);
    int b = digitalRead(PIN_B);
    
    if (a == b) {
        counter++;
    } else {
        counter--;
    }
}

int main(void) {
    wiringPiSetup();
    
    pinMode(PIN_A, INPUT);
    pinMode(PIN_B, INPUT);
    
    wiringPiISR(PIN_A, INT_EDGE_BOTH, onEncoderPinChange);
    wiringPiISR(PIN_B, INT_EDGE_BOTH, onEncoderPinChange);
    
    while (1) {
        printf("Encoder value: %d\n", counter);
        delay(100);
    }
    
    return 0;
}

在这个程序中，我们使用了 `wiringPi` 库来读取 GPIO 引脚的状态。我们将 A 和 B 引脚连接到树莓派的 GPIO0 和 GPIO1 引脚（使用 BCM 编号）。在 `onEncoderPinChange` 函数中，我们检测 A 和 B 引脚的状态变化，并根据编码器的方向增加或减少计数器的值。最后，在主循环中，我们每隔 100 毫秒读取一次计数器的值，并打印出来。

请注意，这个程序只是一个简单的示例，可能需要根据您的具体需求进行修改。例如，您可能需要添加防抖动代码，或者将计数器的值存储到文件或数据库中。