M/T法电机测速C代码

以下是一个基于 M/T 法的电机测速的 C 代码，仅供参考：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

#define PPR 1000 // 每转的脉冲数
#define GEAR_RATIO 10 // 减速比
#define INTERVAL 100 // 时间间隔，单位为毫秒

int main()
{
    clock_t start, end;
    double duration;
    int count = 0;
    
    // 记录开始时间
    start = clock();
    
    // 模拟电机运行
    while(1)
    {
        // 每转的时间
        delay(INTERVAL);
        count += PPR * GEAR_RATIO;
        
        // 记录结束时间
        end = clock();
        
        // 计算时间差
        duration = (double)(end - start) / CLOCKS_PER_SEC;
        
        // 输出测速结果
        printf("Speed = %f rpm\n", count / duration / 60);
        
        // 重置开始时间和脉冲计数
        start = end;
        count = 0;
    }
    
    return 0;
}

在此代码中，我们假设电机每转一圈会产生 `PPR` 个脉冲，而减速箱的减速比为 `GEAR_RATIO`。我们通过定时器每隔 `INTERVAL` 毫秒模拟电机的运行，并计算脉冲计数。然后，我们记录结束时间并计算时间差，最终输出测速结果。

需要注意的是，此代码仅作为示例使用，实际应用中需要根据具体硬件平台和电机参数进行适当的调整。