Hardware\Serial.c(152): error: #20: identifier "Serial_TxPacket" is undefined Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);

看起来你在处理一个硬件相关的编程错误，特别是涉及到一个名为`Serial_TxPacket`的标识符在`Hardware\Serial.c`文件的第152行被引用，但是未被定义。这个错误通常意味着程序试图调用一个还未声明或者之前没有初始化的数据结构或函数。

`Serial_SendArray()`像是一个用于发送数据数组到串口的函数，可能是某个串口通信库的一部分，但是它找不到`Serial_TxPacket`类型的变量或结构体。你需要检查以下几个方面：

1. 确保`Serial_TxPacket`已经被正确地声明并定义，在该文件的上方或者其他地方，可能是作为全局变量、结构体或类。
2. 检查是否所有包含`Serial_TxPacket`的地方都包含了正确的头文件，如果这是一个自定义的类型，那么需要包含相应的包含文件。
3. 检查是否有拼写错误或者是版本问题，有时候开发者可能会无意间创建了新的标识符，而忘记更新其他依赖的部分。