小车蓝牙模块有什么功能

小车蓝牙模块是一种可以与蓝牙设备连接的模块，主要用于控制小车的移动，可以通过蓝牙连接手机或电脑，通过发送指令来控制小车的前进、后退、左转、右转等动作。此外，小车蓝牙模块还可以实现遥控、避障、寻线等功能，可以根据需求进行编程和扩展。

相关问题

Arduino小车蓝牙模块怎样连接

Arduino小车通常会搭配蓝牙模块用于无线控制，连接过程分为几个步骤：

1. **准备硬件**：
- 准备一个带有蓝牙功能的Arduino扩展板（如 HC-05/HC-06 或 Adafruit Bluefruit LEUART）和一个Arduino主控板。
- 确保所有电子元件已正确安装并供电。

2. **软件设置**：
- 安装Arduino IDE 并更新到最新版本。
- 在IDE中选择正确的Arduino核心库，如果是基于蓝牙的模块，可能需要下载对应的蓝牙库，例如 Adafruit_BluefruitLE 或 Arduino_Network。

3. **配置蓝牙模块**：
- 在Arduino IDE 中新建或打开项目，将蓝牙模块作为子设备连接。在代码中定义好蓝牙端口号和名称（如果有的话）。

4. **编写代码**：
- 使用提供的示例代码，初始化蓝牙，并监听来自智能手机或其他蓝牙设备的连接请求。当接到连接后，可以通过蓝牙发送控制指令，如移动命令、停止等。

5. **手机端应用**：
- 下载支持蓝牙通信的应用，如Arduino Bluetooth Control或自建简单的蓝牙客户端程序，通过蓝牙向Arduino发送指令。

6. **调试与测试**：
- 连接蓝牙，检查设备是否成功配对，并确认接收和发送数据是否正常。通过调整代码和手机应用中的参数，优化蓝牙连接性能。

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51单片机智能小车蓝牙模块代码

51单片机智能小车连接蓝牙模块通常是用于远程控制或者数据传输，比如通过智能手机APP实时监控车辆状态。由于具体的代码会因使用的蓝牙模块型号（如HC-05、ESP-Bluedroid等）、51单片机（如ATmega328P）以及编程语言（C/C++）的不同而有所差异，下面提供一个简化的通用框架：

#include "bluetooth_module.h" // 包含蓝牙库

// 初始化蓝牙模块函数
void init_ble() {
   ble_init(); // 初始化蓝牙功能
}

// 发送数据到蓝牙函数
void send_data_to_phone(int data) {
   ble_send(data); // 发送指定的数据包
}

// 接收手机命令的回调函数
void on_command_received(uint8_t command) {
   switch (command) {
      case CMD_FORWARD:
         move_forward();
         break;
      case CMD_STOP:
         stop();
         break;
      // 添加更多指令处理...
   }
}

int main() {
   init_ble();
   while(1) {
      if (ble_is_connected()) { // 检查是否已连接
         uint8_t received_data = ble_read(); // 读取接收到的数据
         on_command_received(received_data);
      }
      // 控制小车的基本操作...
   }
}