if isequal(node,start) return elseif isequal(node,goal) return else
时间: 2024-05-20 14:18:40 浏览: 28
Shell脚本if else语句小结
这段代码看起来像是 A* 搜索算法中的节点扩展过程。它检查当前节点是否是起始节点或目标节点,如果是则返回,否则继续执行搜索。
在 A* 算法中,我们首先将起始节点加入开放列表,然后重复以下过程直到找到目标节点:
1. 从开放列表中选择 f 值最小的节点,将其作为当前节点。
2. 对当前节点进行扩展,即将其相邻的节点加入开放列表,并计算它们的 f 值。
3. 将当前节点从开放列表中移除,并加入关闭列表。
在这个过程中,我们需要不断地检查当前节点是否是目标节点,如果是则搜索结束。
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