matlab卡尔曼滤波目标跟踪CA

能否简单介绍一下？

当涉及到目标跟踪时，卡尔曼滤波是最常用的方法之一。其基本思想是，在一个系统中通过一些可观察变量来预测某些不可观察变量的状态。

在目标跟踪中，我们可以将目标位置作为不可观察的变量，而观测到的一些信息（例如，目标在某个位置的概率）可以用来推断目标的实际位置。

使用卡尔曼滤波可以提高目标跟踪的准确性，并且可以处理不完全或不准确的观测数据。Matlab中提供了许多用于卡尔曼滤波的工具箱，例如kalman函数。