c++ mysql 断线回调

MySQL提供了一个断线回调函数，它可以在与数据库的连接断开时被调用。这个回调函数可以在连接初始化时通过mysql_options函数设置MYSQL_OPT_RECONNECT选项来启用。然后，当连接断开时，MySQL会自动尝试重新连接，并在重新连接成功后调用已注册的断线回调函数。具体的C语言代码示例如下：

引用中的代码展示了使用mysql_real_connect函数来连接数据库，并检查连接是否成功。

引用中的代码展示了一个名为Reconnect的自定义函数，它可以用来重新连接MySQL数据库。

引用中的代码展示了使用mysql_options函数来设置MYSQL_OPT_RECONNECT选项。

相关问题

c++Twist速度回调函数

在C++中，Twist速度回调函数是用于接收和处理机器人运动速度的回调函数。Twist是一个包含线性和角度速度的消息类型，通常用于控制机器人的运动。

在ROS（机器人操作系统）中，Twist速度回调函数＊＊＊ist速度回调函数：

#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>

void twistCallback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
{
    // 在这里处理接收到的速度消息
    double linear_x = msg->linear.x;
    double angular_z = msg->angular.z;

    // 执行相应的操作，例如控制机器人的运动
    // ...

    // 输出接收到的速度信息
    ROS_INFO("Received Twist message - linear_x: %f, angular_z: %f", linear_x, angular_z);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "twist_subscriber");

    // 创建节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建一个订阅器，订阅名为"/cmd_vel"的Twist消息
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/cmd_vel", 10, twistCallback);

    // 循环等待回调函数
    ros::spin();

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先包含了必要的头文件，并定义了一个名为`twistCallback`的回调函数。该回调函数接收一个`geometry_msgs::Twist::ConstPtr`类型的指针参数，表示接收到的Twist速度消息。

在回调函数中，我们可以通过指针访问Twist消息的成员变量，例如`linear.x`和`angular.z`，分别表示线性和角度速度。然后，我们可以根据接收到的速度信息执行相应的操作。

在`main`函数中，我们初始化ROS节点，并创建一个订阅器来订阅名为"/cmd_vel"的Twist消息。订阅器会将接收到的消息传递给回调函数进行处理。最后，通过调用`ros::spin()`函数来循环等待回调函数的触发。

C++ 多线程 回调

C++多线程回调可以通过线程池技术实现。具体实现思路如下：
1. 创建一个线程池，线程池中包含多个线程，这些线程都是可重用的资源。
2. 在主线程中创建一个任务队列，将需要异步处理的任务加入到任务队列中。
3. 线程池中的线程会不断地从任务队列中取出任务进行处理。
4. 当任务处理完成后，线程会将处理结果通过回调函数返回给主线程。

下面是一个简单的C++多线程回调的例子：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <queue>
#include <functional>

using namespace std;

class ThreadPool {
public:
    ThreadPool(int numThreads) : stop(false) {
        for (int i = 0; i < numThreads; ++i) {
            threads.emplace_back(
                [this] {
                    for (;;) {
                        function<void()> task;
                        {
                            unique_lock<mutex> lock(this->queue_mutex);
                            this->condition.wait(lock,
                                [this] { return this->stop || !this->tasks.empty(); });
                            if (this->stop && this->tasks.empty())
                                return;
                            task = move(this->tasks.front());
                            this->tasks.pop();
                        }
                        task();
                    }
                }
            );
        }
    }

    template<class F>
    void enqueue(F&& f) {
        {
            unique_lock<mutex> lock(queue_mutex);
            tasks.emplace(forward<F>(f));
        }
        condition.notify_one();
    }

    ~ThreadPool() {
        {
            unique_lock<mutex> lock(queue_mutex);
            stop = true;
        }
        condition.notify_all();
        for (thread& worker : threads)
            worker.join();
    }

private:
    vector<thread> threads;
    queue<function<void()>> tasks;

    mutex queue_mutex;
    condition_variable condition;
    bool stop;
};

void asyncTask(int x, int y, function<void(int)> callback) {
    int result = x + y;
    callback(result);
}

int main() {
    ThreadPool pool(4);

    pool.enqueue([] {
        cout << "Task 1" << endl;
    });

    pool.enqueue([] {
        cout << "Task 2" << endl;
    });

    pool.enqueue([] {
        cout << "Task 3" << endl;
    });

    pool.enqueue([] {
        cout << "Task 4" << endl;
    });

    pool.enqueue([] {
        cout << "Task 5" << endl;
    });

    pool.enqueue([] {
        asyncTask(1, 2, [](int result) {
            cout << "Result: " << result << endl;
        });
    });

    return 0;
}