HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1,address , data, sizeof(data)); while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY) {}死循环
时间: 2024-06-02 21:10:38 浏览: 9
这段代码是使用STM32 HAL库中的I2C主机传输函数,使用DMA方式传输数据。在传输完成之前,会一直等待I2C状态变为READY。
其中,`HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()` 函数的参数包括了I2C外设、从机器地址、要发送的数据以及数据的长度。
`HAL_I2C_GetState()` 函数则是获取当前I2C的状态。如果状态不是READY,就一直等待,直到状态变为READY。
这样的做法可能会导致死循环,因为如果I2C传输过程中出现了错误而状态无法变为READY,程序就会一直等待下去。建议在等待超时后进行错误处理,避免程序陷入死循环。
相关问题
stm32f407硬件i2c1控制pca9685的代码
以下是基于HAL库的STM32F407硬件I2C1控制PCA9685的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define PCA9685_ADDRESS 0x40
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void PCA9685_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size)
{
while (HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, PCA9685_ADDRESS << 1, ®, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK);
while (HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, PCA9685_ADDRESS << 1, data, size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK);
}
void PCA9685_SetPWM(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t channel, uint16_t on_time, uint16_t off_time)
{
uint8_t data[4];
data[0] = on_time & 0xFF;
data[1] = on_time >> 8;
data[2] = off_time & 0xFF;
data[3] = off_time >> 8;
PCA9685_Write(hi2c, 0x06 + 4 * channel, data, sizeof(data));
}
void PCA9685_SetFrequency(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t frequency)
{
uint8_t prescale = (uint8_t)((25000000.0f / (4096 * frequency)) - 1);
PCA9685_Write(hi2c, 0xFE, &prescale, 1);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
PCA9685_SetFrequency(&hi2c1, 50);
PCA9685_SetPWM(&hi2c1, 0, 0, 4095); // Set channel 0 to full brightness
PCA9685_SetPWM(&hi2c1, 1, 0, 2048); // Set channel 1 to half brightness
while (1)
{
// Main loop
}
}
```
这个例子中,我们使用了I2C1总线,PB6和PB7引脚作为I2C数据和时钟线。PCA9685的I2C地址是0x40。我们设置了频率为50Hz,并设置了通道0和通道1的PWM输出。可以根据实际需求修改频率和PWM输出的值。
stm32I2C读取gy906
STM32是一种微控制器,I2C是一种串行通信协议,GY906是一种红外测温传感器。在STM32上读取GY906数据的步骤如下:
1. 配置I2C总线:在STM32上配置I2C总线,包括SCL和SDA引脚。
2. 初始化I2C总线:初始化I2C总线并设置速率和其他参数。
3. 启动I2C总线:启动I2C总线并发送GY906的设备地址和寄存器地址。
4. 读取数据:从GY906寄存器中读取数据,并通过I2C总线传输到STM32上。
下面是一个基于HAL库的STM32 I2C读取GY906代码示例:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define GY906_I2C_ADDRESS 0x5A // GY-906设备地址
I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 定义I2C句柄
uint8_t data; // 存储读取的数据
void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void readGY906Data()
{
uint16_t temp;
// 启动I2C总线,并发送GY-906设备地址和寄存器地址
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY906_I2C_ADDRESS, (uint8_t[]) {0x07}, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 读取6个字节的数据
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY906_I2C_ADDRESS, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
// 解析数据,计算出温度值
temp = (data << 8) | data;
float temperature = temp * 0.02 - 273.15;
// 输出温度值
printf("Temperature: %.2f\n", temperature);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_I2C1_Init();
while (1)
{
readGY906Data();
HAL_Delay(500);
}
}
```
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