HAL库F1编写 gpiob10，gpiob11，编写iic通信程序

以下是基于HAL库在STM32F1上编写GPIOB10、GPIOB11并通过I2C进行通信的程序：

首先，需要在STM32CubeMX中配置I2C和GPIOB10、GPIOB11的引脚映射。

// 头文件包含
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_i2c.h"

// 定义I2C相关参数
#define I2C_ADDRESS 0x3C // I2C设备地址
#define I2C_TIMEOUT 1000 // I2C超时时间

// 定义I2C句柄
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// GPIOB10、GPIOB11初始化函数
void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOB时钟

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// I2C初始化函数
void I2C_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // I2C时钟速度
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 2分频
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位地址模式
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// I2C写入函数
HAL_StatusTypeDef I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

  status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddress << 1, pData, Size, I2C_TIMEOUT);

  return status;
}

// I2C读取函数
HAL_StatusTypeDef I2C_Read(uint8_t deviceAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

  status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, deviceAddress << 1, pData, Size, I2C_TIMEOUT);

  return status;
}

int main(void)
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库
  GPIO_Init(); // 初始化GPIOB10、GPIOB11
  I2C_Init(); // 初始化I2C

  uint8_t data[] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03}; // 待写入数据
  uint8_t readData[4]; // 读取数据的缓冲区

  while (1)
  {
    // 写入数据
    if (HAL_OK == I2C_Write(I2C_ADDRESS, data, sizeof(data)))
    {
      // 写入成功
    }
    else
    {
      // 写入失败
    }

    // 读取数据
    if (HAL_OK == I2C_Read(I2C_ADDRESS, readData, sizeof(readData)))
    {
      // 读取成功
    }
    else
    {
      // 读取失败
    }
  }
}

需要注意的是，以上代码仅作为参考，具体实现可能需要根据具体的硬件接口和应用场景进行修改。