stm32hal库iic通信

STM32HAL库提供了方便易用的I2C通信接口，可用于STM32微控制器之间、与外设之间的通信。以下是使用STM32HAL库进行I2C通信的步骤：

1. 初始化I2C总线：使用HAL_I2C_Init函数初始化I2C总线，设置好I2C的时钟频率、地址模式等参数。

2. 配置I2C设备：使用HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive函数向I2C设备发送配置信息，如设置寄存器的值等。

3. 发送数据：使用HAL_I2C_Master_Transmit函数向I2C设备发送数据。

4. 接收数据：使用HAL_I2C_Master_Receive函数从I2C设备接收数据。

以下是一个使用STM32HAL库进行I2C通信的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define I2C_ADDRESS 0x50 // I2C设备地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // I2C句柄

uint8_t buf[8]; // 数据缓存区

int main(void)
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOB时钟
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 使能I2C1时钟

  // 配置GPIOB6和GPIOB9为I2C模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // 配置I2C1
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);

  // 向I2C设备发送配置信息
  uint8_t config_data[2] = {0x01, 0x02};
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_ADDRESS, config_data, 2, 1000);

  // 发送数据到I2C设备
  uint8_t data[3] = {0x03, 0x04, 0x05};
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_ADDRESS, data, 3, 1000);

  // 从I2C设备接收数据
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, I2C_ADDRESS, buf, 8, 1000);
  
  // 关闭I2C总线
  HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);

  while (1)
  {
  }
}