stm32hal库的iic的ev中断
时间: 2023-09-01 20:02:28 浏览: 359
STM32HAL库提供了对I2C(IIC)的EV中断的支持。在使用I2C通信时,EV中断(Event Interrupt)可以在以下几种情况下触发:
1. START被成功发送:当I2C总线上发送START信号成功后,会触发EV5中断,表示开始了一次I2C通信。
2. ADDRESS被成功发送:当从设备的地址发送成功后,会触发EV6中断,表示已经成功地和从设备建立了连接。
3. 数据被成功接收:当主设备接收到从设备发送的数据时,会触发EV7中断,表示已经成功接收到数据。
4. 数据被成功发送:当主设备成功发送数据到从设备时,会触发EV8_1和EV8_2中断,表示数据已经顺利发送。
在使用STM32HAL库进行I2C通信时,可以通过使能和配置I2C的EV中断来实现对EV中断的处理。具体的流程如下:
1. 配置I2C的外设时钟和GPIO引脚。
2. 初始化I2C外设和相关的中断向量,并使能相关的中断。
3. 配置I2C的工作模式和传输速率等参数。
4. 在I2C相关的中断处理函数中,根据不同的EV中断源,编写相应的处理代码。
例如,在EV7中断处理函数中,可以读取I2C数据寄存器中的数据并进行进一步处理或存储。
通过使用STM32HAL库的I2C EV中断,可以实现在I2C通信中对不同事件进行实时处理和响应,提高了系统的可靠性和实时性。
相关问题
stm32 HAL库IIC从机
STM32 HAL库可以用于实现I2C从机功能。以下是使用STM32 HAL库实现I2C从机的步骤:
1. 初始化I2C外设和GPIO引脚,配置I2C从机地址和中断(如果需要)。
2. 在I2C的回调函数中实现从机接收和发送数据的逻辑。可以使用HAL_I2C_Slave_Receive和HAL_I2C_Slave_Transmit函数来接收和发送数据。
3. 在主函数中调用HAL_I2C_EnableListen_IT函数以启用I2C从机监听模式,等待主机发起读写操作。
4. 在I2C从机接收到数据时,可以使用HAL_I2C_AddrCallback函数处理主机发送过来的地址,并根据需要选择执行相应的操作。
5. 在I2C从机发送数据时,可以使用HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback函数处理发送完成事件。
下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用STM32 HAL库实现I2C从机:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define SLAVE_ADDRESS 0x50
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(i2cHandle->Instance==I2C1)
{
/* GPIO clock enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* I2C clock enable */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* I2C1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
}
}
void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
if(i2cHandle->Instance==I2C1)
{
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE();
/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
/* I2C1 interrupt Deinit */
HAL_NVIC_DisableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
}
}
void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
{
if (TransferDirection == I2C_DIRECTION_RECEIVE)
{
// Receive data from master
uint8_t data[2];
HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
// Process received data
// ...
}
else if (TransferDirection == I2C_DIRECTION_TRANSMIT)
{
// Send data to master
uint8_t data[2] = {0x01, 0x02};
HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c1, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
}
}
void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
// Data has been transmitted successfully
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS << 1;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1);
while (1)
{
// Wait for interrupt
__WFI();
}
}
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
}
```
该代码实现了一个I2C从机,监听地址为0x50。在I2C_AddrCallback函数中,从机会接收主机发送过来的数据,并根据需要执行相应的操作。在I2C_SlaveTxCpltCallback函数中,从机会发送数据给主机。
在主函数中,首先初始化I2C外设和GPIO引脚,并启用I2C从机监听模式。然后等待中断触发,等待主机发起读写操作。在中断中处理从机接收和发送数据的逻辑。
STM32 HAL库从机IIC
STM32 HAL库提供了方便的从机IIC(I2C)通信接口,以下是实现从机IIC通信的基本步骤:
1. 初始化IIC接口
使用HAL_I2C_Init函数初始化IIC接口。需要提供IIC的配置参数,例如时钟速度、地址模式等。
2. 配置从机地址
使用HAL_I2C_EnableListen_IT函数启用从机监听模式,并设置从机地址。需要注意,此函数需要在IIC总线上没有通信时调用。
3. 实现从机IIC回调函数
使用HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback函数实现从机IIC接收数据的回调函数。在该函数中,可以实现从机接收到数据后的处理逻辑。
4. 启用IIC中断
使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数启用IIC中断。
下面是一个简单的从机IIC通信的例子:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define SLAVE_ADDRESS 0x50
#define BUFFER_SIZE 32
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];
void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
// 从机接收到数据后的处理逻辑
}
void I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1);
}
int main(void)
{
HAL_Init();
I2C1_Init();
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
while (1)
{
// 主循环
}
}
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
}
```
在以上代码中,我们使用I2C1接口作为从机,在初始化函数中设置了从机地址为0x50,启用了监听模式,并实现了从机IIC接收数据的回调函数。在主循环中,我们可以实现从机的其他逻辑。在I2C1_EV_IRQHandler中处理IIC中断。
以上是从机IIC通信的基本步骤,根据具体需求可以进行更复杂的配置和操作。
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