stm32f103c8t6 iic 例程

以下是使用STM32F103C8T6的I2C例程。该例程使用了STM32CubeMX和Keil uVision5进行开发。在使用前，请确保已经正确配置了您的硬件和软件环境。

1. 在STM32CubeMX中配置I2C

首先，打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择您的MCU型号，并启用I2C。

在“Pinout & Configuration”选项卡中，将SCL和SDA引脚分别分配给I2C1模块。

在“Configuration”选项卡中，启用I2C，并选择适当的时钟速度和I2C模式。根据您的需求，选择“主机模式”或“从模式”。

在“NVIC Settings”选项卡中，启用I2C中断并设置优先级。

最后，生成代码并导出到Keil uVision5。

2. 编写I2C例程

在Keil uVision5中打开生成的代码，并编写I2C例程。

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* I2C handle structure */
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

/* I2C address */
#define DEVICE_ADDR 0x68

void I2C_Init(void)
{
  /* Enable I2C clock */
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

  /* Configure I2C GPIOs */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure I2C */
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

void I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, DEVICE_ADDR, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void I2C_Read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, DEVICE_ADDR, data, len, HAL_MAX_DELAY);
}

void I2C_IRQHandler(void)
{
  HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
  HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
}

在以上代码中，我们首先定义了I2C句柄结构体`hi2c1`。然后定义了I2C地址为0x68的设备地址。

接下来，我们实现了一个I2C初始化函数`I2C_Init()`，该函数用于配置I2C GPIO和I2C模块。我们使用GPIOB的6号引脚和7号引脚作为SCL和SDA。

然后我们实现了I2C写函数`I2C_Write()`和I2C读函数`I2C_Read()`。这些函数使用了HAL库中的HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()函数来进行数据传输。在这些函数中，我们使用了设备地址和MAX_DELAY参数，以保证传输的可靠性。

最后，我们实现了一个I2C中断处理函数`I2C_IRQHandler()`，该函数使用了HAL库中的HAL_I2C_EV_IRQHandler()和HAL_I2C_ER_IRQHandler()函数来处理I2C事件和错误。

3. 调用I2C函数

在您的应用程序中，您可以使用以下代码来调用I2C函数：

uint8_t data[4];

I2C_Init();

/* Write data to I2C device */
data[0] = 0x01;
data[1] = 0x02;
I2C_Write(DEVICE_ADDR, data, 2);

/* Read data from I2C device */
I2C_Read(DEVICE_ADDR, data, 4);

在以上代码中，我们首先初始化了I2C模块。然后，我们使用I2C_Write()函数将数据写入I2C设备，并使用I2C_Read()函数从I2C设备读取数据。

希望这个例程可以帮助到您。