hal库中的iic中断怎么用
时间: 2023-08-17 18:55:49 浏览: 651
在HAL库中使用I2C中断的方法如下:
1. 首先,确保已经正确初始化了I2C外设和相关的GPIO引脚。
2. 启用I2C中断功能。可以通过调用 `HAL_I2C_Enable_IT()` 函数来启用I2C的中断功能。该函数位于 `stm32fxxx_hal_i2c.c` 文件中。
3. 实现I2C的中断处理函数。在HAL库中,I2C的中断处理函数是通过 `HAL_I2C_EV_IRQHandler()` 和 `HAL_I2C_ER_IRQHandler()` 函数来实现的。你可以在你的代码中重写这两个函数,然后添加你自己的中断处理逻辑。
- `HAL_I2C_EV_IRQHandler()` 处理I2C事件中断,例如接收完成、发送完成等等。
- `HAL_I2C_ER_IRQHandler()` 处理I2C错误中断,例如总线错误、ACK错误等等。
在这两个函数中,你可以根据需要调用不同的HAL库函数来处理特定的中断事件或错误。
例如,在 `HAL_I2C_EV_IRQHandler()` 函数中,你可以使用 `HAL_I2C_GetState()` 函数来获取当前I2C状态,并根据状态执行相应的操作。
注意:在使用I2C中断时,你还需要配置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)以允许I2C中断优先级。可以使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 和 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数来配置和使能I2C中断。
以上是在HAL库中使用I2C中断的基本方法,你可以根据自己的需求进行进一步的调整和扩展。
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