stm32 hal IIC

STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 是一套预编写的库函数集合，它提供了一种标准的方式来访问STM32系列微控制器的各种外设功能，包括I2C通信。IIC，全称Inter-Integrated Circuit，即二线式串行总线，用于设备之间的短距离、低数据速率通信。

在STM32 HAL中，I2C通信通过`hal_i2c.h`头文件及其对应的驱动程序实现。使用HAL I2C时，你需要：

1. 初始化I2C模块：通过`HAL_I2C_Init`函数配置I2C的时钟速度、地址模式等参数，并开启中断处理。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Init(&hi2c);

2. 发送和接收数据：使用`HAL_I2C_Master_Transmit`发送数据，`HAL_I2C_Master_Receive`接收数据。

status = HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, slave_address, data, 2, timeout);

3. 开启和关闭传输：通过`HAL_I2C_Master_TransmitRequest`开始传输，`HAL_I2C_Master_DepleteBufferAndStop`结束并停止传输。

4. 中断管理：如果需要，可以配置和处理I2C中断，比如接收完成中断。

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_IRQn); // Enable the interrupt for I2Cx

5. 关闭I2C模块：当不再使用时，调用`HAL_I2C_DeInit`关闭资源。

status = HAL_I2C_DeInit(&hi2c);