stm32 hal iic

STM32 HAL I2C是一种用于控制I2C总线的库函数。它提供了一系列函数来实现I2C总线的读写操作。其中，HAL_I2C_Mem_Write函数用于向指定设备地址的存储器中写入数据，而HAL_I2C_Mem_Read函数用于从指定设备地址的存储器中读取数据。[1][2]

在给定的代码片段中，使用了HAL_I2C_Mem_Write函数向设备地址为0xA0的存储器内部地址0开始写入了一个长度为5的数据数组King。然后，使用HAL_I2C_Mem_Read函数从设备地址为0xA1的存储器中读取了5个数据，并将其存放在数组Arec中。[3]

这些函数的参数包括I2C句柄、设备地址、存储器地址、存储器地址大小、数据缓冲区以及超时时间等。通过调用这些函数，可以实现对I2C设备的读写操作。