STM32hal库软件IIC

STM32的HAL库（硬件抽象层库）提供了丰富的API，用于简化硬件的使用，其中IIC（也称为I2C）是一种串行通信协议，用于连接低速设备。在使用STM32 HAL库进行I2C通信时，主要通过以下步骤实现：

1. 初始化：首先需要配置I2C硬件接口的相关参数，如时钟速率、地址模式（7位或10位地址）、主机模式或从机模式等，并启动I2C接口。

2. 配置回调函数：根据需要，可以设置特定的回调函数，如接收完成、发送完成等，以便在I2C操作完成时执行特定的操作。

3. 数据传输：数据传输分为发送和接收两个方向。可以使用阻塞模式（在数据传输完成前程序会等待）或非阻塞模式（使用回调函数处理数据传输完成后的事件）进行数据交换。

4. 错误处理：在数据传输过程中，如果发生错误，可以通过查询状态寄存器或通过中断回调函数来处理错误。

STM32 HAL库中I2C相关的函数主要是：
- HAL_I2C_Init：初始化I2C接口。
- HAL_I2C_Mem_Write：向I2C设备写入数据。
- HAL_I2C_Mem_Read：从I2C设备读取数据。
- HAL_I2C_Master_Transmit：作为主设备发送数据。
- HAL_I2C_Master_Receive：作为主设备接收数据。
- HAL_I2C_Slave_Transmit：作为从设备发送数据。
- HAL_I2C_Slave_Receive：作为从设备接收数据。

使用STM32 HAL库进行I2C通信时，需要确保硬件连接正确，包括I2C总线上的设备地址和时钟频率配置要匹配，否则可能导致通信失败。