STM32 HAL库从机IIC

STM32 HAL库提供了方便的从机IIC（I2C）通信接口，以下是实现从机IIC通信的基本步骤：

1. 初始化IIC接口

使用HAL_I2C_Init函数初始化IIC接口。需要提供IIC的配置参数，例如时钟速度、地址模式等。

2. 配置从机地址

使用HAL_I2C_EnableListen_IT函数启用从机监听模式，并设置从机地址。需要注意，此函数需要在IIC总线上没有通信时调用。

3. 实现从机IIC回调函数

使用HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback函数实现从机IIC接收数据的回调函数。在该函数中，可以实现从机接收到数据后的处理逻辑。

4. 启用IIC中断

使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数启用IIC中断。

下面是一个简单的从机IIC通信的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x50
#define BUFFER_SIZE 32

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    // 从机接收到数据后的处理逻辑
}

void I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

    HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    I2C1_Init();

    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
}

在以上代码中，我们使用I2C1接口作为从机，在初始化函数中设置了从机地址为0x50，启用了监听模式，并实现了从机IIC接收数据的回调函数。在主循环中，我们可以实现从机的其他逻辑。在I2C1_EV_IRQHandler中处理IIC中断。

以上是从机IIC通信的基本步骤，根据具体需求可以进行更复杂的配置和操作。