使用stm32hal库写出iic的通讯协议

好的，以下是使用STM32 HAL库编写I2C通信协议的示例代码：

#include "stm32fxx_hal.h"

#define I2C_ADDRESS 0x50
#define I2C_TIMEOUT 1000

I2C_HandleTypeDef i2c_handle;

void i2c_init(void)
{
  i2c_handle.Instance             = I2C1;
  i2c_handle.Init.Timing          = 0x00707CBB;
  i2c_handle.Init.AddressingMode  = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  i2c_handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  i2c_handle.Init.OwnAddress1     = 0x00;
  i2c_handle.Init.OwnAddress2     = 0x00;
  i2c_handle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  i2c_handle.Init.NoStretchMode   = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  HAL_I2C_Init(&i2c_handle);
}

void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_I2C_Master_Transmit(&i2c_handle, (addr << 1), data, len, I2C_TIMEOUT);
}

void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
  HAL_I2C_Master_Receive(&i2c_handle, (addr << 1), data, len, I2C_TIMEOUT);
}

以上代码中，我们首先定义了I2C的地址和超时时间，然后定义了一个I2C_HandleTypeDef句柄并初始化它。接下来，我们实现了两个函数i2c_write和i2c_read，分别用于向I2C设备写入数据和从I2C设备读取数据。在这些函数中，我们使用了STM32 HAL库中提供的I2C_Master_Transmit和I2C_Master_Receive函数来进行数据传输。

当你需要使用I2C协议与其他设备进行通信时，你可以使用以上示例代码作为参考。