使用stm32hal库写出iic的通讯协议
时间: 2023-07-20 14:20:49 浏览: 94
好的,以下是使用STM32 HAL库编写I2C通信协议的示例代码:
```c
#include "stm32fxx_hal.h"
#define I2C_ADDRESS 0x50
#define I2C_TIMEOUT 1000
I2C_HandleTypeDef i2c_handle;
void i2c_init(void)
{
i2c_handle.Instance = I2C1;
i2c_handle.Init.Timing = 0x00707CBB;
i2c_handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
i2c_handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
i2c_handle.Init.OwnAddress1 = 0x00;
i2c_handle.Init.OwnAddress2 = 0x00;
i2c_handle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
i2c_handle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&i2c_handle);
}
void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
HAL_I2C_Master_Transmit(&i2c_handle, (addr << 1), data, len, I2C_TIMEOUT);
}
void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len)
{
HAL_I2C_Master_Receive(&i2c_handle, (addr << 1), data, len, I2C_TIMEOUT);
}
```
以上代码中,我们首先定义了I2C的地址和超时时间,然后定义了一个I2C_HandleTypeDef句柄并初始化它。接下来,我们实现了两个函数i2c_write和i2c_read,分别用于向I2C设备写入数据和从I2C设备读取数据。在这些函数中,我们使用了STM32 HAL库中提供的I2C_Master_Transmit和I2C_Master_Receive函数来进行数据传输。
当你需要使用I2C协议与其他设备进行通信时,你可以使用以上示例代码作为参考。
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