stm32通过hal库配置iic引脚为开漏输出状态

STM32通过HAL库配置IIC引脚为开漏输出状态通常需要以下步骤：

1. 首先，你需要包含必要的头文件，如`stm32f4xx_hal_i2c.h`，以及`stm32f4xx_hal.h`等基础硬件库。

#include "stm32f4xx_hal.h"

2. 初始化I2C HAL实例，例如I2C1，通常在系统初始化完成后进行：

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，单位Hz
// ...其他初始化配置...

3. 调用函数设置GPIO模式为推挽输出（GPIO_OType_PP），并开启上拉（GPIO_PuPd_NOPULL）或开漏（GPIO_PuPd_OPEN Drain）。对于开漏输出，你可以设置`GPIO_PinModeConfig(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO.Pull_DOWN);`，这里假设PA.1是IIC的数据线（SDA），具体引脚要根据实际硬件配置。

4. 开启IIC模块本身，并启用所需的管脚功能，比如数据线驱动能力：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 将引脚置低，如果需要高电平输出则置高
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
HAL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_AF_OD); // 设置为开漏输出模式

5. 如果你想在程序运行时动态改变模式，可以使用`HAL_GPIO_TogglePin()`在需要的时候切换输出状态。

注意：以上代码是一个简化的示例，实际应用中可能还需要处理中断、错误处理和同步等问题。并且，你需要确保你的STM32板子上连接了正确的IIC引脚，并且GPIO的电源管理也已正确设置。