HAL库F1编写 gpiob0，gpiob1，编写iic通信程序 软件实现

以下是基于HAL库对STM32F1系列的GPIOB0和GPIOB1进行编程，以及I2C通信程序的软件实现示例代码。

首先，要使用GPIOB0和GPIOB1，必须先初始化GPIOB，设置其为输出模式，并将GPIOB0和GPIOB1分别设置为输出模式和输入模式。以下是相应的代码：

// 初始化GPIOB
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

接下来，我们来实现I2C通信程序。首先，我们需要初始化I2C控制器，以下是初始化I2C1控制器的代码：

// 初始化I2C1控制器
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

然后，我们可以使用I2C控制器发送和接收数据。以下是发送和接收数据的示例代码：

// 发送数据
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)dev_addr, (uint8_t *)data, len, timeout);

// 接收数据
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)dev_addr, (uint8_t *)data, len, timeout);

其中，`dev_addr`是设备地址，`data`是要发送或接收的数据，`len`是数据长度，`timeout`是超时时间。

以上是基于HAL库对STM32F1系列的GPIOB0和GPIOB1进行编程，以及I2C通信程序的软件实现示例代码。