选取复杂可编程逻辑元件CPLD作为计步器的控制器，CPLD最典型的特点是接口丰富、使用简单，不仅需要的外围电路简单，而且本身编程使用硬件描述语言进行编程，更加的底层，贴近于硬件本身，可以更好的起到控制目的。此外，CPLD本身还具备资源多、体积小、稳定性高、易扩展等特点。在许多大规模的系统中常常和DSP、或者FPGA等控制器结合起来，实现整个系统的高效控制。但由于本设计系统不需要复杂的功能，对数据运行处理要求也不高。且考虑到设计的成本，此方案舍弃。把上面这段话换个说法讲一遍

这里讨论了选取复杂可编程逻辑元件(CPLD)作为计步器的控制器的可行性，CPLD具有丰富的接口、简单易用的特点，并且使用硬件描述语言进行编程，能够更接近硬件本身，起到更好的控制效果。同时CPLD还具备资源多、体积小、稳定性高、易扩展等特性。虽然在许多大规模系统中常常和DSP、FPGA等控制器结合使用，但由于本设计中不需要复杂的功能，对数据运行处理要求也不高，因此考虑成本，舍弃了CPLD方案。