launch中执行sh命令

在Linux系统中，如果你想通过`launch`脚本来执行`sh`命令（也就是shell命令），通常会创建一个shell脚本，然后在`launch`文件中使用`exec`或者`subprocess`模块来运行这个脚本。例如，如果你有一个名为`my_script.sh`的shell脚本，你可以这样做：

#!/bin/bash
# content of my_script.sh

echo "This is an example command"
# ...其他shell命令...

在`launch`文件里，你可以像这样执行它：

#!/usr/bin/env bash

# 使用./my_script.sh来执行shell脚本
exec ./my_script.sh "$@"

# 或者使用Python subprocess模块
# python -c 'import subprocess; subprocess.call(["./my_script.sh", $*])'

当`launch`文件被执行时，`sh`脚本内的命令就会按照脚本内容依次执行。