tx2 不登录 开机启动launch文件

TX2指的是NVIDIA公司推出的Jetson TX2开发板，是一款高性能嵌入式平台。在TX2上，可以使用ROS（Robot Operating System）开发机器人应用程序。

在TX2上不登录的情况下，要实现开机自动启动launch文件，可以通过以下几个步骤操作：

1. 编写launch文件：首先，需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件。launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系、运行参数等等。

2. 设置启动脚本：创建一个启动脚本（Shell脚本），可以将其命名为"startup.sh"。在启动脚本中，需要调用roslaunch命令来启动刚才编写的launch文件。

3. 修改系统配置文件：修改Linux系统的配置文件，以便将启动脚本添加到系统启动时自动执行的程序列表中。

具体操作步骤如下：

1. 在TX2上创建一个新的包，可以使用以下命令：

   $ cd ~/catkin_ws/src
   $ catkin_create_pkg my_package rospy

2. 在包中创建一个launch文件，例如"my_launch.launch"。在launch文件中，编写要启动的节点和参数设置，示例如下：

   <launch>
     <node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node.py" output="screen">
       <param name="my_param" value="123" />
     </node>
   </launch>

3. 创建一个启动脚本"startup.sh"，示例如下：

   #!/bin/bash
   source /opt/ros/melodic/setup.bash
   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
   export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
   export ROS_IP=your_ip_address
   roslaunch my_package my_launch.launch

4. 将启动脚本复制到/etc/init.d/目录下，并添加执行权限，示例如下：

   $ sudo cp ~/catkin_ws/src/my_package/startup.sh /etc/init.d/
   $ sudo chmod +x /etc/init.d/startup.sh

5. 修改rc.local文件，添加启动脚本的执行，示例如下：

   $ sudo nano /etc/rc.local

在文件末尾添加以下一行：

   /etc/init.d/startup.sh

按Ctrl + X保存并退出。

6. 重启TX2，即可自动执行启动脚本，实现开机启动launch文件。

以上就是在TX2上不登录的情况下，实现开机自动启动launch文件的方法。注意，在修改系统配置文件时要小心操作，避免误操作导致系统不稳定。