TX2 程序开机自启动设置

可以通过以下几个步骤设置 TX2 的程序开机自启动：

1. 编写一个启动脚本，该脚本可以启动你的程序。例如，你可以编写一个名为 "start_my_program.sh" 的脚本，其中包含启动你的程序的命令。

2. 将该脚本移动到 /etc/init.d 目录下，并将其设置为可执行文件。使用以下命令：

   sudo mv start_my_program.sh /etc/init.d/
   sudo chmod +x /etc/init.d/start_my_program.sh

3. 使用 update-rc.d 命令将该脚本添加到启动项中。使用以下命令：

   sudo update-rc.d start_my_program.sh defaults

这样，每次 TX2 开机时，你的程序都将自动启动。

相关问题

tx2 不登录 开机启动launch文件

TX2指的是NVIDIA公司推出的Jetson TX2开发板，是一款高性能嵌入式平台。在TX2上，可以使用ROS（Robot Operating System）开发机器人应用程序。

在TX2上不登录的情况下，要实现开机自动启动launch文件，可以通过以下几个步骤操作：

1. 编写launch文件：首先，需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件。launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系、运行参数等等。

2. 设置启动脚本：创建一个启动脚本（Shell脚本），可以将其命名为"startup.sh"。在启动脚本中，需要调用roslaunch命令来启动刚才编写的launch文件。

3. 修改系统配置文件：修改Linux系统的配置文件，以便将启动脚本添加到系统启动时自动执行的程序列表中。

具体操作步骤如下：

1. 在TX2上创建一个新的包，可以使用以下命令：

   $ cd ~/catkin_ws/src
   $ catkin_create_pkg my_package rospy

2. 在包中创建一个launch文件，例如"my_launch.launch"。在launch文件中，编写要启动的节点和参数设置，示例如下：

   <launch>
     <node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node.py" output="screen">
       <param name="my_param" value="123" />
     </node>
   </launch>

3. 创建一个启动脚本"startup.sh"，示例如下：

   #!/bin/bash
   source /opt/ros/melodic/setup.bash
   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
   export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
   export ROS_IP=your_ip_address
   roslaunch my_package my_launch.launch

4. 将启动脚本复制到/etc/init.d/目录下，并添加执行权限，示例如下：

   $ sudo cp ~/catkin_ws/src/my_package/startup.sh /etc/init.d/
   $ sudo chmod +x /etc/init.d/startup.sh

5. 修改rc.local文件，添加启动脚本的执行，示例如下：

   $ sudo nano /etc/rc.local

在文件末尾添加以下一行：

   /etc/init.d/startup.sh

按Ctrl + X保存并退出。

6. 重启TX2，即可自动执行启动脚本，实现开机启动launch文件。

以上就是在TX2上不登录的情况下，实现开机自动启动launch文件的方法。注意，在修改系统配置文件时要小心操作，避免误操作导致系统不稳定。

TX2开机shell脚本

TX2开机shell脚本有多种方式可以实现。一种常见的方式是将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本。另一种方式是将脚本放在/etc/rc.local中，但需要注意涉及到图形界面或者程序出错可能导致系统无法正常启动。还可以将脚本复制到 /etc/init.d目录下，并设置脚本权限，这种方式不需要使用sudo启动。

另外，如果你的shell脚本需要启动Python脚本，可以在shell脚本中加入以下代码：
方式1：python3 /home/nvidia/yan/yolov4-tiny-tf2-master/predict.py # 运行指定目录下的python脚本
方式2：python3 /home/start.py # 运行指定目录下的python脚本