TX2 + VESC

根据提供的引用内容，TX2是一个嵌入式系统，而VESC是一个开源的电动滑板车控制器。因此，TX2和VESC之间的连接需要通过串口进行。以下是连接TX2和VESC的步骤：

1. 确保TX2和VESC都已经正确连接。TX2需要通过USB转串口线连接到VESC的UART端口。

2. 在TX2上安装pyserial库，该库可以通过以下命令进行安装：

   sudo apt-get install python-serial

3. 在TX2上运行以下Python代码，该代码将通过串口连接到VESC并向其发送命令：

   import serial

   # 打开串口
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

   # 向VESC发送命令
   ser.write(b'set current 10\r\n')

   # 读取VESC的响应
   response = ser.readline()
   print(response)

   # 关闭串口
   ser.close()

该代码将向VESC发送“set current 10”命令，并读取VESC的响应。你可以根据需要修改命令和参数。