TX2 + VESC
时间: 2023-12-11 12:03:43 浏览: 40
根据提供的引用内容,TX2是一个嵌入式系统,而VESC是一个开源的电动滑板车控制器。因此,TX2和VESC之间的连接需要通过串口进行。以下是连接TX2和VESC的步骤:
1. 确保TX2和VESC都已经正确连接。TX2需要通过USB转串口线连接到VESC的UART端口。
2. 在TX2上安装pyserial库,该库可以通过以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install python-serial
```
3. 在TX2上运行以下Python代码,该代码将通过串口连接到VESC并向其发送命令:
```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
# 向VESC发送命令
ser.write(b'set current 10\r\n')
# 读取VESC的响应
response = ser.readline()
print(response)
# 关闭串口
ser.close()
```
该代码将向VESC发送“set current 10”命令,并读取VESC的响应。你可以根据需要修改命令和参数。
相关问题
tx2 anaconda
您的问题是关于在TX2上安装Anaconda的吗?
如果是的话,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 下载Anaconda安装包(建议选择Python 3.x版本);
2. 将安装包传输到TX2上;
3. 在终端中进入安装包所在目录,执行命令:bash Anaconda3-xxx-Linux-x86_64.sh(xxx为版本号);
4. 按照提示完成安装过程;
5. 安装完成后,可以通过命令行或者Anaconda Navigator来管理和使用Anaconda。
jetson tx2
Jetson TX2上部署YOLOv5需要进行以下步骤:
1. 在Jetson TX2上安装JetPack,这是NVIDIA提供的开发工具包,包含了TX2所需的驱动程序和开发库。
2. 安装Python和相关的依赖库,如NumPy、PyTorch、OpenCV等。
3. 从GitHub上下载YOLOv5代码并在Jetson TX2上安装。
4. 准备训练数据并训练模型。
5. 在Jetson TX2上测试模型并进行实际应用。