set.emplace

时间: 2023-11-23 10:51:42 浏览: 36
set.emplace 是 C++ STL 中 set 容器的一个成员函数,用于在 set 容器中插入一个元素。与 set.insert 不同的是,emplace 可以直接在 set 中构造元素,而不需要先构造一个元素再插入。 emplace 的语法如下: ``` template <class... Args> std::pair<iterator,bool> emplace (Args&&... args); ``` 其中 Args 表示可变参数模板,可以接受任意数量、任意类型的参数。emplace 函数会将这些参数传递给 set 中元素的构造函数,直接在 set 中构造一个新元素。 emplace 函数返回一个 pair 对象,其中第一个元素是一个迭代器,指向新插入的元素;第二个元素是一个 bool 类型的值,表示插入是否成功。 例如,我们可以使用 emplace 函数向 set 中插入一个 pair 对象: ```c++ std::set<std::pair<int, std::string>> myset; myset.emplace(1, "hello"); ``` 这样就会在 myset 中插入一个键值为 1,值为 "hello" 的 pair 对象。
相关问题

unordered_set用法emplace

unordered_set是C++标准库中的一个容器,它提供了一种无序的、不重复的元素集合。emplace函数是unordered_set中的一个成员函数,用于在集合中插入新元素。 emplace函数的作用是在unordered_set中就地构造一个新元素,并将其插入到集合中。与insert函数不同的是,emplace函数可以直接使用元素的构造函数参数来构造新元素,而不需要先创建一个临时对象。 下面是emplace函数的用法示例: ```cpp #include <iostream> #include <unordered_set> int main() { std::unordered_set<int> mySet; // 使用emplace函数插入新元素 mySet.emplace(1); mySet.emplace(2); mySet.emplace(3); // 输出集合中的元素 for (const auto& element : mySet) { std::cout << element << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } ``` 输出结果为:1 2 3 在上述示例中,我们使用emplace函数分别插入了三个整数元素到unordered_set中。由于emplace函数可以直接使用构造函数参数来构造新元素,因此我们可以直接传入整数值作为参数,而不需要先创建一个临时对象。

unordered_set emplace()

unordered_set的emplace()函数用于在unordered_set中插入新元素。该函数会在unordered_set中找到合适的位置,并将新元素直接构造在该位置上,从而避免了额外的拷贝或移动操作。该函数的返回值是一个pair对象,其中第一个元素是一个迭代器,指向插入的元素(如果插入成功),或者指向已存在的元素(如果插入失败);第二个元素是一个bool值,表示插入是否成功。 以下是emplace()函数的示例用法: ```cpp unordered_set<int> mySet; // 插入新元素 1 auto result1 = mySet.emplace(1); // 插入新元素 2,并检查是否插入成功 auto result2 = mySet.emplace(2); if (result2.second) { cout << "插入成功!" << endl; } else { cout << "插入失败,元素已存在!" << endl; } ```

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#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

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