gnuradio中新建模块
时间: 2023-09-18 10:05:43 浏览: 68
在GNU Radio中创建模块需要遵循以下步骤:
1. 创建一个包含模块的文件夹
在GNU Radio的源代码目录下,可以在gr-modtool/grc模块中找到一个名为gr_modtool.py的Python脚本,可以使用它来创建模块的基本框架。运行以下命令:
```
python gr_modtool.py create_module <module_name>
```
这将在当前目录下创建一个名为<module_name>的文件夹,并在其中生成一些基本文件。
2. 编写代码
在模块文件夹中,可以编辑.cc和.h文件以编写模块的代码。在.cc文件中,需要包含<gnuradio/<module_name>_impl.h>头文件,并实现<module_name>_impl类中的方法。在.h文件中,需要定义<module_name>_impl类和<module_name>_sptr类型的智能指针。
3. 添加Python绑定
需要修改gr-modtool生成的.i文件以包含新模块的Python绑定。可以使用SWIG工具来自动生成绑定代码。使用以下命令:
```
swig -c++ -python <module_name>.i
```
这将生成一个名为<module_name>_wrap.cc的文件,其中包含Python绑定。然后需要在模块文件夹中的CMakeLists.txt文件中添加以下行以包含新生成的文件:
```
SWIG_ADD_MODULE(<module_name> python <module_name>.i <module_name>_wrap.cc)
```
4. 构建和安装模块
在模块文件夹中,可以运行以下命令来构建和安装新模块:
```
mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install
```
完成上述步骤后,就可以在GNU Radio中使用新的模块了。可以在GNU Radio Companion(GRC)中找到新模块,并将其添加到流图中。